Третье поколение компактных кроссоверов Toyota RAV4 дебютировало на IAA’2005 во Франкфурте. Продажи модели начались в США с начала 2006 года, в Европе с весны. Новое поколение в отличие от моделей образца 1994 и 2000 годов предлагается только с 5-дверным кузовом. На третьем поколении применена новая полноприводная трансмиссия Integrated Active Drive вкупе с электроусилителем с автоматическим подключением колес задней оси через управляемую электроникой электромагнитную муфту и распределением тягового момента между всеми колесами.