Четвертое поколение автомобилей Primera среднего класса сегмента D, спроектированное на платформе FF-L, в Японии выпускали с января 2000 по декабрь 2005 года, а производство на английском заводе NMMUK в Сандерленде началось в декабре 2001 года. С лета 2004 года началось производство модернизированных версий Primera с обновленным интерьером (многофункциональный руль, центральная консоль с улучшенной эргономикой, новая оптитронная комбинация приборов). В семейство входят седан, хэтчбек и универсал.