Mazda6 с кузовами хэтчбек, седан и универсал, дебютировавшее осенью 2001 года в Японии и весной 2002 года на внешних рынках. С лета 2005 года на мировых рынках начались продажи модернизированных версий Mazda6 с обновленным стайлингом и интерьером, модернизированной линейкой двигателей и КП, а также расширенным списком базового и дополнительного оснащения. Кузов дополнительно усилен, в подвеске применены новые газовые амортизаторы и более жесткие пружины, что придало управляемости спортивный характер.