Дебютировавшие в 2003 году рамные внедорожники Sorento, унифицированные по шасси с моделью Terracan, летом 2006 года были модернизированы – помимо небольшого рестайлинга (новая современная светотехника, передний и задний бамперы, решетка радиатора с тремя продольными хромированными полосками), модель отличает обновленный интерьер и модернизированная подвеска. Кроме того, обновлена линейка двигателей.