Новые компактные кроссоверы Tucson дебютировали весной 2004 года в Женеве. Особенности конструкции Tucson – усиленный несущий кузов, полностью независимая подвеска (McPherson впереди и многорычажная сзади) и автоматически подключаемый полный привод типа Torque-on-Demand с межосевой вискомуфтой. В 2005 году модель стала одним из бестселлеров среди полноприводных автомобилей в России.