Новый флагман Honda, седан премиум-класса Legend, дебютировал в Японии в октябре 2004 года, а поставки модели на некоторые европейские рынки начались с января 2006 года.

Главная особенность четвертого поколения Legend – революционная электронная система полного привода Super-Handling All-Wheel-Drive System (SH-AWD), которая управляет не только распределением крутящего момента как между осями, так и между левым и правым колесами задней оси, не допуская возникновения сносов и заносов.