Оригинальные компакт-вэны FR-V, созданные на платформе кроссоверов CR-V второго поколения, дебютировали на японском рынке в июле 2004 года, а продажи на внешних рынках начались с марта 2005 года, в том числе и в России. Модель отличает оригинальная компоновка салона по схеме 3х2, при этом шесть раздельных сидений можно не только складывать, но и перемещать по салазкам вдоль салона, а объем багажного отделения можно варьировать от 439 до 1600 л.