Мини-вэны Xsara Picasso собирают на испанском заводе PSA в Виго с декабря 1999 года, а с осени 2006 года на этом заводе параллельно с Xsara Picasso началась сборка нового поколения С4 Picasso.
Особенность Xsara Picasso – раздельные сиденья заднего ряда; их можно при необходимости сложить или убрать из салона, а также сдвинуть вперед на 140 мм, варьируя объем багажного отделения от 550 до 2128 л.