Обновленные седаны и универсалы Avant семейства А4 второго поколения, созданные на платформе В6, дебютировали на Парижском автосалоне осенью 2004 года. Главные отличия модернизированных А4 – фирменный «щит» радиаторной решетки, новая волнообразная светотехника спереди и сзади и обновленный интерьер.